2025 年的最后一天，人形机器人似乎将用户视为个体。 12月31日下午，由尚威新材料（688585.SH）总裁彭智慧团队研发的首款小型力控全身人形机器人“尚威启元Q1”正式亮相。三维启源推出的Q1人形机器人是三维新材料股份有限公司的机器人商标，采用了轻量化的做法。降低高度和重量后，用户可以“打包”。相比2025年在工业和商业演示中不断探索的人形机器人，第一季度旨在通过尺寸和重量工程和压缩来降低机器人使用门槛，为极客、科研人员和家庭用户提供探索空间。汕尾新材此前宣布，旗下业务Embodied智能机器人专注于开发面向个人和家庭场景的产品。截至 2025 年底，业界仍在同时探索技术验证和商业化的途径，但这种“小而全”的人形机器人可能反映出人形机器人更接近个人用户的新尝试。人形机器人可以“填充”。在最新发布的视频中，“智慧君”彭智慧走到镜头前，随意打开背包，取出了一个身高不到1米的人形机器人。与以往的机器人需要支架、支撑甚至举起才能展示不同，Q1可以“打包带回家”，这也意味着更多场景更贴近最终用户C。就在11月，汕尾新材料股份有限公司的公众号推出了一款人形机器人产品。当时，人形机器人的尺寸被他们写成“1.88”。此次公布的人形机器人的测量单位似乎是肘部，而不是市场预期的米（m）。转换后，该值也匹配Q1的高度小于1米。 “小并不因为它小就意味着小。”彭智慧说。车身尺寸的缩小对应着其背后的一系列工程补偿。据官方介绍，Q1在关节层面采用了QDD伪直驱微关节解决方案，可以“比鸡蛋还小”。机器人工程师林（化名）告诉记者，这种关节在保证扭矩输出和动态响应能力的同时，显着减小了体积和重量。 “这是减小机器整体尺寸的主要原因；它需要材料、结构和算法的协作。”据该团队介绍，Q1 现在可以在三维空间中将体积和重量减少八倍。这意味着开发和培训过程中的试错成本显着降低。林告诉记者，大多数大于1米的人形机器人都比较“脆弱”。林透露在他的实验室里，机器人必须在恶劣的工作条件下进行测试，跌倒和剧烈碰撞是常有的事。增加机器人的“抗摔能力”也意味着实验者可以以更快的速度对其进行调试，使其更适合高频实验。目前，机器人运动控制仍然严重依赖于模拟环境中的训练。 “如果机器人重量轻，那么从模拟转移到现实世界时，行为偏差就会更小，并且更容易在虚拟环境中稳定学习到的行为，”他或林说。再现。 “据了解，Q1开放了所有SDK和HDK接口，支持接入各种扩展模块，针对的是C端。不过，小型人形机器人想要更接近C端用户，还有很多门槛需要跨越。现阶段，启元Q1面向的是极客游戏玩家、科研人员以及对新技术非常容易接受的家庭用户。团队表示，由于Q1体积小、结构相对开放，适应性也很强。致远灵创平台让机器人成为利用致远灵信平台可以反复调试、修改的载体。在企业层面，此类应用形式仍需要通过不断的测试和迭代来完善。 12月29日，汕尾新材公告称，公司已实现个人及家用产品智能机器人业务，目前仍处于生产阶段，强调“尚未实现量产和规模销售，相关业务尚未产生利润”。 “仍然需要大量投资，预计不会对 2025 年的业务业绩产生积极影响。”汕尾新材还表示，公司及相关方正在自主开展不同应用场景的嵌入式智能机器人业务，避免子系统的故障。与关联方的竞争。或许，对于汕尾新材来说，追求“C端用户的嵌入式智能”的方向正在日益清晰，但能走多远、走多快，还有待观察。某C端机器人消费品公司高管告诉记者，C端机器人需要稳定性、交互性和长期维护成本，并指出“未来还需要根据用户使用频率、日常活跃度、持久度等指标进行运营”。 “她告诉记者，第一季度就像科研团队和消费产品之间的一次探索，它拉近了人形机器人与消费者的距离。”如果我们希望看到广泛的消费者采用，我们需要对早期采用者进行更高水平的运维并不断迭代。 ”
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