西湖机器人发布了“泰坦O1”孙悟空。通过拔一些头发并对其吹气，您可以创建一组“小孙悟空”分身。近日，西湖大学研发的西湖机器人公司发布了人形机器人“泰坦O1”，该机器人配备了全球首个机器人领域的大规模行为泛化模型，名为“GAE外置虚拟形象系统”，全球首个大规模行为泛化模型让这一神话场景成为现实。这相当于给各个厂家的机器人配备了一个强大的、通用的“小脑”，让它们能够克服时间和空间的限制，实时模仿人类的动作。只需一个人就可以控制世界各地不同地点的数百或数千个机器人“网络克隆”，实时执行相同的操作。实时镜像动作会在演示网站上跟随您。 Titan O1 具有橙色、黑色和银色的未来主义外观。当身着动作捕捉服的工作人员摆动、旋转或踢球时，Titan O1 会跟随他们并在几毫秒内重现每个动作。无论是踢球时的手臂摆动角度、旋转幅度、步距和抬脚高度，甚至动作的节奏，都非常符合工作人员的要求。 “这些动作不是预先编程的，而是对人类随机动作的实时反应。”西湖机器人创始人、西湖大学机器智能实验室研究组组长王冬林教授表示，无论操作者是谁、行为如何变化，泰坦O1都能快速赶上。此外，Titan O1还具有卓越的“动作记忆”功能，使其能够在秒.撤消平面中重放通过命令演示的动作。在今年安徽卫视春节联欢会上，西湖机器人就利用该功能完成了五禽戏组10台机器人的操控表演。生成并部署 custom actions 只需几天的调试就完成了，大大降低了应用程序的门槛。 “如果有网络环境并使用动作捕捉设备，就可以远程控制机器人执行任务。”王冬林表示，单人可以控制多个机器人同时执行一致的动作，而且理论上控制规模没有上限。最令人惊讶的是，使用这个系统几乎没有任何障碍。无需编程经验，无需依赖专家指导。用户只需操作动作捕捉设备或电脑，就可以让机器人做出相应的动作，让他们“真正做到自己想象的那样”。机器人领域第一个大规模行为泛化模型。在人体中，小脑负责协调运动、保持平衡、使动作精确流畅。 GAE带来强大的“宇宙”王东林介绍，这套完全由西湖团队自主研发的算法，比全球其他团队的同类技术领先至少六个月。“泰坦O1”打鼓。“目前市面上的机器人已经能跑、跳、比赛，但实际上基本都是靠事先编程。”王东林说，这就像“背一句话”，需要反复训练才能正确地写出每个单词。这是传统机器人最大的技术障碍，因为没有通用的行为模型，一套程序只能对应一组行为，而GAE的“通用小脑”可以让机器人轻松地执行以前从未执行过的动作。此外，它还具有跨身体能力，允许许多不同配置的机器人。此大型型号配备的离子和尺寸。 “ChatGPT让AI能够理解并生成不同的语言并具有语言泛化能力。它可以生成详细的视频图像并具有视觉泛化能力。”王冬林表示，GAE让机器人能够模仿并执行多种人类动作，是机器人领域第一个实现动作泛化的大规模模型。 GAE的出现离不开长期积累的技术和数据支撑环节。截止目前，王东林先生团队已深耕四足机器人（机器狗）、人形机器人领域多年，积累了大量的机器人运动控制技术。同时，中国拥有全球规模最大、质量最高的全身运动数据集之一，包含复杂的日常人体运动的详细数据，为这一“全民运动”提供了充足的“学习素材”。事实上，“克隆体验”只是一个开始。王冬林表示，泰坦O1最重要的意义在于，可以用它代替人类从事消防救援、采矿作业、高空维修等高危场景。
特别提示：以上内容（包括图片、视频，如有）由自有媒体平台“网易账号”用户上传发布。本平台仅提供信息存储服务。
注：以上内容（包括图片和视频，如有）由网易号用户上传发布，网易号是一个仅提供信息存储服务的社交媒体平台。
